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机器人夹具的工艺性
发布时间:2021-02-19        浏览次数:144        返回列表

        夹具结构工艺

       一、良好安装工艺的基本要求

       1.整体夹具结构应尽可能由各种标准的和一般的部件组成,特殊部件的比例应尽量减小,以减少制造的工作量和成本。

       2.所有特殊零件和零件的结构形状都应该易于制造和测量,易于装配和调试。

       3.简易夹具的保养和维修。

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       二、合理选择装配基准

       1、装配基准应为夹具上的独立参考面或线,其他部件的位置仅应为该表面和线进行调整和修理。

       2、装配基准一经加工,其位置和尺寸不得再改变。因此,其位置和尺寸在装配过程中需要调整或修理的表面或线条不能用作装配参考点。

       3、结构的可调性

       它常用于依靠螺栓紧固、销钉定位,在调整和装配夹具时,零件的尺寸更便于磨削。可通过在各部件之间设置调节垫圈、调整垫片或调节套筒来控制装配尺寸,以补偿其他部件的误差并提高夹具精度。

       4、维修工艺性

       在设计夹具时,应考虑到维护的便利性。 
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