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库卡机器人电池如何更换?--你应该了解的知识
发布时间:2021-01-15        浏览次数:655        返回列表
         机器人手臂中储存的数据信息相对于维持工业机器人中每一个轴的编码器脉冲值很重要。这将控制工业机器人的位置数据信息。假如机械手中的电池产生故障,则假如失去了主开关电源,则需要对机械手开展重新操纵。年度替换(用作预防性维持)将保证电池充电并按要求运作。

        “机器人和控制器中的电池用了多少,应当多长时间替换一回?”这常常导致我们需要了解“如何更改它们?”当工业机器人和控制器关闭电源时,工业机器人和控制器中的电池都用以维持储存的数据信息。

        虽然,机器人手臂和控制器之间储存的数据信息不一致,但一样关键。应咨询了解维持手册以获得无误的替换方式 。

       长期储放工业机器人时,关键的是要备份控制器,以备之后很有可能需要的任何数据信息。断开主开关电源之前,能够安装新电池。虽然,这并不是总是有必要的,由于工业机器人的重新配置需要电池电量耗尽状况下所需的一些同样步骤。
 
      当设施没有开关电源时,工业机器人控制器中采用的电池会保存内部存储器。这主要包括程序,已安装的软件,系统变量,IO配置等。这类电池的故障将导致此内容丢失,并导致数个小时的停机时长恢复。要避免 这样的状况产生的另一个防范措施是对控制器开展定期备份,并每一年换电池以开展预防性维持。

       工业机器人系统中采用的电池类型取决于制造商和所采用的型号。电池能够像标准D电池或带有品牌特定连接器的专用锂电池一样简单。在尝试换电池之前,务必查阅工业机器人的维持手册以确定您手边的电池无误。了解电池的位置以及如何换电池也很重要。该过程能够在工业机器人的维持手册中找到。

        务必恪守工业机器人制造商的规定严格的电池替换时间表,以保障你的操作在不导致严重
停机的状况下运作。

库卡

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