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1.执行标定程序Eg_Cal；
2.执行标定程序Eg_Recal；
3.执行探测程序。
这三种程序的使用情况今天有详细说明：
1、执行标定程序Eg_Cal
在实施压力校准程序之前：
压力表的厚度输入设置界面元组。
5p校准模式已被选择在设置接口配置矩形中。
焊钳参数界面中的所有参数都已确定.
在校准5P时，已输入相应的电机扭矩1、力矩1MG、5M、IMA、MTRG-5。注:电机扭矩以KN步进的单位表示.
焊钳零点已校正。
切换到T1模式。
执行方式：
选择并运行eg_Calprogram。
根据程序提示测量压力5个点。
在5点测量压力后，将压力表从扳手上取下并远离它。注意：如果不从扳手上拆下压力表，可能会导致压力计或钳子损坏
拆卸压力测量装置后，重新编程焊接钳子关闭，直到程序运行完成，将提示焊钳校准完成。
输入5P压力校正界面元器件校正器5p校正元组，输入压力值为1的五个点的每一个点，力量值为1Function1步进，力数值为5Huntife。注：压力值单位是单引号；
校准位置不是显示为零，而是系统自动计算的一个值，如果显示为零则可能是Eug_Calprogram没有运行。
注意：如果在测量5点压力之前，压力值接近扳手施加的压力，立即停止并退出测量程序，并进入5P校准接口以减小电机1的扭矩1
提议的压力值包括以下方面：
压力值1
压力值2有源力2到力4：平均分布
压力值5阶梯式5步进力：焊接钳子压力
如果有零超时报警，则校准位置为零，这意味着Eug_Cal程序尚未完成。
如果在执行Eg_Cal程序时出现软限位开关报警器，则应为火炬的行程值设置错误，或为选择的伺服文件错误。
2.执行标定程序Eg_Recal
在实施压力划分程序之前，Eg_Recal：
已完成执行程序Eg_Cal
切换到T1模式
执行手段：
选择并运行Eug_Recal程序。
根据程序提示测量压力5个点。
在5点测量压力后，将压力表从扳手上取下并远离它。注意：如果不从扳手上拆下压力表，可能会导致压力计或钳子损坏
拆卸压力表后，通过重新设定程序关闭焊接钳子。
检查零位。
检查后，重新编程扳手打开和退出程序。
如果零位不正确，请重新校准扳手零。
输入5P压力校正界面元器件校正器5p校正元组，输入压力值为1的五个点的每一个点，力量值为1Function1步进，力数值为5Huntife。注：压力值单位是单引号；
为了取得更好的结果，可以重复第1至第8步。
3.执行检测程序Eg_Force
进行压力试验程序前的确认
已完成执行程序Eg_Recal
切换到T1模式
执行手段：
选择并运行Eug_Force程序。
根据程序中的消息，从较小压力值开始，完成所有压力值下的测试，并确定所有的压力都在误差范围内。
您可以反复测试相关的压力值，如停止检测，必要时停止和退出程序。
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