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1.机械端子
2.机械轴范围限制装置（可选）
3.轴移动范围监视装置（可选）
4.自由旋转装置（可选）
6.危险位置识别
并非所有设备都适用于机器零件。
机械终点挡块
根据机械手的类型，机械手主轴的轴范围和机械手轴的轴范围部分受到限制。其他机械端子卡的位置可以安装在其他轴上。
机械轴范围限制器（可选）
某些机械手可以配备从A1到A3轴的机械轴范围限制器。可调轴范围限制装置可将工作范围限制到***小要求值。这提高了人员和设备的安全性。
对于未配备机械轴范围限制器的机械手，在没有机械轴范围限制器的情况下，工作区域必须没有受伤和财产损失。
如果不能保证，则必须通过设备侧面的网格，光幕或障碍物将工作区域隔离。禁止在装载和运输区域内造成可能造成割伤或挤压伤的地方。
轴范围监控装置（可选）
对于某些机械手，可以在主轴A1至A3上安装双通道轴运动范围监视设备。定位轴可另外配备其他轴运动范围监控设备。轴运动范围监视设备允许您设置和监视轴的安全区域。这提高了人员和设备的安全性。
如何在不消耗能量的情况下移动机械手
如果要在发生事故或故障后不使用驱动能量来移动机械手，可以使用以下方法。
自由旋转装置：根据机器人的类型，自由旋转装置可用于基本轴驱动电机或手动轴驱动电机。
制动器打开装置：制动器打开装置用于无法接触电机的机器人类型。
手动直接移动手轴：对于低负载版本，手轴未配备自由旋转装置。无需使用此设备，因为您可以直接手动移动手柄轴。
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