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连接线
连接电缆包括用于在KUKA机器人和机器人控制系统之间传输电流和信号的所有电缆。它通过插头连接到KUKA机器人侧面的接线盒。连接电缆套件包括：
1.电机线，X20一X30
2.数据线，X21-X31
3.接地线（可选）
使用的连接电缆的长度取决于机器人的设备。 7m，15m，
电缆长度为25m，35m和50m。连接电缆的***大长度不应超过50 m。因此，如果要使机器人通过带有独立电缆拖链的线性滑轨移动，则需要注意电缆。
根据DIN EN 60204，连接电缆始终需要额外的地线，以在机器人系统和控制箱之间建立低电阻连接。通过环形端子连接。用于连接接地线的螺钉位于机器人的底部。
规划和布置连接电缆时，应注意以下事项：
1.固定敷设时，电机电缆的曲率半径应大于150mm，数据电缆的曲率半径应大于60mm。
2.电缆免受机械冲击
3.敷设电缆时，插头上应没有负载，也应无张力。
4.仅将电缆放置在室内。
5.注意温度范围（固定安装）。 263 K（-10。C）343 K（+70。C）
6.将电机电缆和数据电缆放在铁电缆槽中，并在必要时采取其他电磁兼容措施。
拖链系统界面
对于KUKA机器人，可以在轴1和轴3之间安装一个拖链系统，并在轴3和轴6之间安装另一个拖链系统。所需的轴1接口在底座的背面，轴3接口在前臂的侧面，轴6接口在机器人工具上。根据应用的不同，接口的规格和范围也会有所不同。例如，您可以安装用于胶合线和电缆的连接器。有关引脚分配，连接器螺纹等的更多信息，请参见文档。
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