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后轴悬挂在输送系统上，并同步传输到涂漆室。油漆室配备了两个喷漆机器人，一个用于驱动轴的左侧，另一个位于右侧。这两个面对面的机器人是真正的创新：KR-16-2，其空间要求较小，提供了理想的有效载荷、作用范围和防爆能力，可用于转动变速箱的传动轴。
当后轴变速箱通过油漆车间时，机器人用其耦合元件进行对接，并通过伺服马达进行转动。 自动化技术员开发了一个六角形的球座来完成压力对接。它的形状像一个洋葱屋顶，它使用六角形扳手与球头方便和安全的对接和分离，以确保***佳的力量转移。
要做到这一点，机器人必须知道球头的确切位置。变速器的连续运行使得喷漆室入口到工作单元入口的对接变速箱的操作更加困难。链条输送机上的轴悬架处于无序状态，导致向各个方向的运动，即使是同类型的桥也会以不同的方式悬挂。因此，必须对几厘米的公差进行补偿。另外，后轴是按指令顺序生产的，即不同的产品线以无序的顺序出现。
要确定不同坐标的对接位置，在进入油漆室之前先通过触发器画出球头图像。与这些传送器相关的数据然后传递给机器人控制器。然后，机器人将驱动轴旋转，直到两个机器人均匀地覆盖整个表面。然后后轴离开。
KR16空间要求较小，提供了理想的载荷和作用范围，可用于驱动变速箱的传动轴
紧凑、通用和灵活
KUKa KR-16-2具有较小的空间要求，并提供了一个理想的有效载荷、作用范围和防爆性能，可用于转动变速箱的传动轴。六轴铰接臂机器人的有效载荷能力为16公斤，***大航程为1611毫米，具有极大的灵活性和通用性。
它的设计和重量特性允许它被安装在地面，墙壁或天花板上。在较低的有效载荷范围内，它特别适合于轻型作业，例如较小部件的测量、测试和检查以及安装和拆卸；更不用说搬运和装载了。由于这些特点，KR-16-2已被大多数制造领域采用，包括汽车零部件供应行业。
六轴关节臂机器人非常灵活，应用非常广泛
高效的工艺减轻了工人的负担，提高了质量
库卡机器人的优势之一是它可以发挥其强大的运动控制能力，而不受外力的影响。有效载荷、操作范围、灵活性和可用性也提供了额外的优势。
应用智能自动化和工作单元设计的概念，不仅减轻了工人在困难工作条件下的负担，而且还根据汽车制造商的生产能力要求，允许三班倒地进行油漆，从而大大提高了油漆过程的效率；保障了工作质量。
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