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库卡机器人安装和焊接消声器
发布时间:2021-02-01        浏览次数:232        返回列表
 
      KUKA机器人创新的自动化解决方案


      对汽车工业供应商的质量要求日益提高,这是使用KUKA机器人开发创新自动化解决方案的推动力之一。此外,该行业需要能够实现更多的生产能力单位,关于更清洁的排放限制的新的法律要求产品更新和更大的生产灵活性,然后导致技术处的的部件----120-150公斤超过了人的能力。迫切需要实现自动化。


       不同类型的
消声器可以在报价上生产,即生产线必须容易延伸和转换到其他类型。此外,应随意增加项目的数量。同时,必须大幅度缩短打拍时间。在满负荷生产的情况下,这意味着每班次产量翻番,从60台增加到120台。此外,现有的两台机器必须集成到一个新的解决方案中,并被视为固定的标准。自动生产线必须连接和处理弧焊操作。此外,从150公斤到小零件的所有部件都必须是可移动的。


       安装和焊接机器人的灵活同步


       生产线共包括20个不同的位置,其中12个是纯焊接。三台KR270R2700型机器人安装在KUKA直线单元KL1500上,用于将消声器移至不同的工作站。两个KR5sixxR850型小型处理程序被集成到焊接单元中,以便将每个小型备件固定到消声器上。


       机器人将备用零件带出图书馆,并将它们准确地放在消声器上。焊接机器人定位并焊接零件。五个焊接机器人KR16L8archHW组成了一条生产线.该空心腕式中空轴直径为60毫米,集成了不同制造商的介电供应线,从而使焊接包始终得到保护,确保更大的硬度和减少振动。


       灵活载荷和作用范围


       机器人可以在2700毫米范围内移动零件,载重能力为270公斤。负载能力和作用范围可以准确地分级,以适应不同的应用领域。KRQUANTEC系列因其独特的机器人结构而退化:体积小,比旧Kuka机型小25%,从而占用更少的空间并改善了无障碍环境。


       机器人具有更高的机械刚性、弹道精度和模块化,在技术领域处于极佳地位。为了将小部件固定在消声器上,将两个小型移动机器人集成到焊机中。这种类型的机器人通常适用于速度和精度要求很高的领域。五个焊接机器人组成了一条生产线.这种机器人作为气体保护焊接方面的好手,主要用于焊接大型零件。新的机器人具有+/-0.04毫米的重复精度,是业界的极高标准。


      极佳重复性和质量


       KUKA焊接机器人KR16在同类产品中具有极好的重复性.新的解决方案不仅提高了效率,而且减轻了员工的负担,保护了产品。从而可以实现更高的质量要求。当部件变得更重时,不需要手动操作时,可以避免损坏。
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