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焊接机器人的特点和故障处理方法

发布时间：2021-02-01 浏览次数：261 返回列表

Kuka焊接机器人的优点：

Kuka伺服控制器、通用变频器和伺服控制器的主要区别如下：

伺服控制器通过自动接口可以方便地转换操作模块和现场总线模块，实现不同的控制方式——光纤、互总线、ProfiBus等，而普通逆变器的控制方式是相对统一的。

伺服控制器直接与转子变压器或编码器连接，形成速度和位移控制闭环。通用变频器只能构成开环控制系统。该伺服控制器具有较通用变频器更好的稳态精度和动态性能等控制参数。

库卡焊接机器人系统的主要特点：

1.适用于电弧焊接、碳钢、不锈钢、镀锌板、铝合金等焊接。

2.具有防撞功能的机器人专用焊钳

3.MIG/MAG和CO_2气体焊接超低溅射数字电源

4.超低飞溅全数字化机器人专用焊接电源,短路焊接的飞溅程度减小到原来的十分之一

5.数字逆变焊脉冲焊/短路焊和更新

KUKA焊接机器人常见问题及解决方法：

机器人使用摄像机进行通信。

库卡焊接机器人在RAPID程序中定制机器人的轨迹运动速度：

从“说明”菜单中选择程序数据。

当您找到数据类型Speeddata时，单击“新建”。

点击初始值，V_tcp表示机器人的线性速度，v-rot表示它的旋转速度。_leax表示旋转速度的外轴，V_reax则表示如果没有外部轴则不需要修改后两个轴。

可以在RAP应用程序中调用自定义数据。

机器人启动时，进入系统故障状态处理方法：

重启机器人一次。

如果无法，请检查显示以获得更详细的告警信息并处理它们。

再次重启。

如果无法撤消，请尝试启动B。

如果不是，试试P引导。

更多了解库卡机器人

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