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用于弧焊、切割和点焊机器人的8CHING插值应采用线性插补和圆形插补法。
每个工厂机器人都有自己的专用语言，但它的屏幕可以用多种语言显示。这对工人的工作很有帮助，中国使用机器人可以用中文显示.
焊炬安装后。实际可焊接空间将比制造商提供的空间小一层。需要使用比例尺制图或模型进行仔细的计算，以确定它们是否满足实际需要
点对点重复的准确性是机器人性能的重要指标之一。对于点焊机器人，其精度应小于电极直径的1/2。对于弧焊机器人，其直径应小于金属丝直径的1/2。
用户记忆容量是指机器人控制器中的主计算机存储器的容量。这反映了机器人可以存储的教学程序的长度，并且与它们能够处理的工件的复杂性有关。通常用系数的个数和总字节计数来表示。
产品说明书给出了机器人的每条轴连杆在腕末端所能达到的线速度。由于焊接所需的低速，速度只影响或影响扳手的位置、空冲程和返回目的地的时间。焊接机器人的切割机器人通常要依靠不同切割方法。
机器人具有自我保护和安全保障功能。主要的驱动系统有过热、自动停机保护、超限自动关闭保护等，可以防止机器人损伤或损坏外围设备。在机器人的工作部件中装有各种类型的传感器。接触或接近传感器，机器人就会自动停止工作。
自由程度是反映机器人灵活性的重要指标。一般来说，机器人的工作空间可以实现3度的自由度，但焊接不仅要达到一定的空间位置，还要保证刀具或扳手在空间的姿态。因此，弧焊切割机器人至少需要5度的自由度，点焊机器人需要6度。
阶段性负载是机器人末端能够承受的额定负载。切割工具和气体管道、焊钳和电缆、冷却管都是负载的。因此，弧焊切割机器人的负载能力为6-10公斤。点焊机器人采用集成变压器和集成焊钳的，其负载能力为6090公斤。如果使用单独的焊钳，负载能力应为4050公斤。
阶段性跟踪复制是弧焊和切割机器人的一个重要度量指标，但不是对每个制造商，因为测量比较复杂。然而，每个制造商都在内部进行这种测量，并应坚持要求获得准确的数据。对于电弧焊接和切割机器人，轨道重复精度应小于金属丝直径或切割工具孔径的1/2，通常应达到+-30.5毫米或以下。
自动诊断功能机器人具有主部件和主功能模块自动检测、故障报警器和故障定位显示等功能。这对于确保机器人的快速修复和保障非常重要。因此，自诊断功能是机器人的一项重要功能，也是评价机器人完整性的主要指标之一。今天，世界***的工业机器人有30至50个自我诊断功能，向具有特定代码和指标的用户显示诊断结果和警报。
每个工厂机器人都有自己的专用语言，但它的屏幕可以用多种语言显示。这对工人的工作很有帮助，中国使用机器人可以用中文显示.
焊炬安装后。实际可焊接空间将比制造商提供的空间小一层。需要使用比例尺制图或模型进行仔细的计算，以确定它们是否满足实际需要
点对点重复的准确性是机器人性能的重要指标之一。对于点焊机器人，其精度应小于电极直径的1/2。对于弧焊机器人，其直径应小于金属丝直径的1/2。
用户记忆容量是指机器人控制器中的主计算机存储器的容量。这反映了机器人可以存储的教学程序的长度，并且与它们能够处理的工件的复杂性有关。通常用系数的个数和总字节计数来表示。
产品说明书给出了机器人的每条轴连杆在腕末端所能达到的线速度。由于焊接所需的低速，速度只影响或影响扳手的位置、空冲程和返回目的地的时间。焊接机器人的切割机器人通常要依靠不同切割方法。
机器人具有自我保护和安全保障功能。主要的驱动系统有过热、自动停机保护、超限自动关闭保护等，可以防止机器人损伤或损坏外围设备。在机器人的工作部件中装有各种类型的传感器。接触或接近传感器，机器人就会自动停止工作。
自由程度是反映机器人灵活性的重要指标。一般来说，机器人的工作空间可以实现3度的自由度，但焊接不仅要达到一定的空间位置，还要保证刀具或扳手在空间的姿态。因此，弧焊切割机器人至少需要5度的自由度，点焊机器人需要6度。
阶段性负载是机器人末端能够承受的额定负载。切割工具和气体管道、焊钳和电缆、冷却管都是负载的。因此，弧焊切割机器人的负载能力为6-10公斤。点焊机器人采用集成变压器和集成焊钳的，其负载能力为6090公斤。如果使用单独的焊钳，负载能力应为4050公斤。
阶段性跟踪复制是弧焊和切割机器人的一个重要度量指标，但不是对每个制造商，因为测量比较复杂。然而，每个制造商都在内部进行这种测量，并应坚持要求获得准确的数据。对于电弧焊接和切割机器人，轨道重复精度应小于金属丝直径或切割工具孔径的1/2，通常应达到+-30.5毫米或以下。
自动诊断功能机器人具有主部件和主功能模块自动检测、故障报警器和故障定位显示等功能。这对于确保机器人的快速修复和保障非常重要。因此，自诊断功能是机器人的一项重要功能，也是评价机器人完整性的主要指标之一。今天，世界***的工业机器人有30至50个自我诊断功能，向具有特定代码和指标的用户显示诊断结果和警报。
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