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在工具坐标系统中手动移动时，机器人可以根据先前测量的工具的坐标方向移动。
因此，坐标系没有固定的步进系统，而是由机器人来引导的。在此过程中，所有需要的机器人车轴也将自行移动。哪些轴将自行移动将由系统决定，并将随运动而变化。
工具坐标系统的起源称为TCP，对应于工具的工作点。
为此，请使用KUKA智能PAD的移动按键或3D鼠标。
有16个坐标系可供选择工具坐标系。
速度可以改变手动放大器：HOV
手动移动只能在T1运行模式下进行。
（一定是按下了确认键）
手动移动时,未测量的工具坐标总是等于法兰坐标系统.
手动移动工具坐标原理
笛卡尔坐标系
在坐标系中，机器人的移动有两种不同的方式：
沿坐标轴方向移动直线步进：X，Y，Z。
旋转轴指围绕坐标系旋转的摆动幅度：角度A、B和C
使用工具坐标系的优点：
如果已知工具坐标系，机器人的运动总是可以预测的。
您可以向工具操作的方向移动或调整您在TCP周围的位置。
工具的工作方向是指工具或工作程序的方向：粘胶喷嘴的呼出方向、握住工件时的抓握方向等。
行动的步骤
选择该工具作为使用的坐标系。
选择工具编号
设定人工操作倍率
按下确认至开关中心位置并按住它。
移动机器人--使用移动按键。
或者：用3D鼠标将机器人移动到所需的方向。
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