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随着微电子技术的飞速发展，处理器的性能越来越高，价格也越来越便宜。
为了保证系统具有足够的计算和存储能力，工业机器人控制器由ARM系列、DSP系列和POWERPC系列以及Intel系列组成。此外，由于现有通用芯片无法完全满足某些工业机器人系统在价格、性能、集成和接口方面的要求，这就产生了对工业用机器人系统集成特殊处理器和所需接口的SoC技术的需求，简化了系统外围电路的设计，减少了系统规模并降低了成本。
在控制器结构方面，研究的重点为功能划分的规范和功能间的信息交换。在开放式控制器的体系结构研究中，有两种基本结构。
其一是基于硬件级划分的结构，这相对简单。在日本，它被划分为硬件基础，如三菱重工公司制造的PA210便携式通用智能臂工业机器人。另一种是基于功能的结构，它同时考虑硬件和软件。
由于大多数硬件都是外包的，工业机器人供应商可以购买几乎相同的硬件，而软件往往为工业机械控制器的核心。大多数工业机器人供应商都有自己的开发环境和许多相关的编程语言。
随着工业机器人控制技术的发展，针对封闭型结构控制器存在的不足，开发模块化、标准化的开放式结构行业机器人控制器是一个发展方向。
目前工业机器人系统中还没有专门的伺服通信总线.在实际应用中，一些常用的总线，如以太网、CAN、1394、SERCOS、USB、RS-485通常是根据系统要求应用于工业机器人系统的。
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