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工业机器人的发展趋势
发布时间:2021-04-01        浏览次数:174        返回列表

       从国际市场的角度来看,全球机器人行业的企业更加重视产品的高附加值,构建云平台,专注于智能制造整体解决方案的开发。2020年疫情过后,中国对机器人和智能制造整体解决方案的需求将会加快。机器人和智能制造整体解决方案的应用不仅可以提高企业的生产效率和市场竞争力,还可以大大降低就业风险。推进自动化、智能化生产模式是企业发展的必然趋势。

       机器人与智能制造业的发展现状及趋势

       (1)机器人产业的发展现状和趋势

       根据国际机器人联合会(IFR)的分类,机器人可以分为工业机器人和服务机器人。工业机器人用于制造生产环境,主要包括人机合作机器人和工业移动机器人;服务机器人一般用于非制造环境,主要包括个人/家庭服务机器人和公共服务机器人。

       机器人技术的研究始于20世纪中期,主要是基于计算机技术和自动化技术的快速发展。在中国,机器人技术的研究始于20世纪80年代,大规模生产的迫切需求推动了自动化技术的进步,数控机床应运而生。

        数控机床相关控制和机械零件的研究为机器人的发展奠定了基础。机器人产业链的上游涵盖芯片、控制器、伺服、传感等。,而中游则包括机器人本体和支撑系统。其应用领域涵盖制造业、国防军工和民生服务,下游包括智能制造和智能服务解决方案。

       根据中国电子学会发布的《2019年中国机器人产业发展报告》,2019年全球机器人市场预计将达到294.1亿美元,2014-2019年复合增长率为12.30%。据麦肯锡全球研究院预测,到2025年,全球机器人应用每年将产生1.70-4.50万亿美元的经济影响。

       (2)工业机器人行业现状

       一、基本概念

       工业机器人是一种通过编程或教学可以自动运行的自动化机器,具有多个关节或自由度,并具有一定的传感功能,如视觉、力觉、位移检测等。,从而实现对环境和工作对象的独立判断和决策,可以在各种繁重、枯燥或有害的环境中代替体力劳动。

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       成套设备是由工业机器人和完成工作任务所需的外围和辅助设备组成的独立自动化生产单元,可以大限度地减少人工参与,提高生产效率。

       工业机器人可以广泛应用于企业的各种生产环节,如焊接、加工、搬运、装配、分拣、喷涂等。根据机械结构的类型,可以分为多关节机器人、平面多关节机器人、坐标机器人、圆柱坐标机器人、并联机器人、移动机器人等。工业机器人的应用不仅可以将工人从繁重或有害的体力劳动中解放出来,解决当前的劳动力短缺问题,而且可以提高生产效率和产品质量,增强企业的整体竞争力。

       二、发展现状和未来趋势

       1982年,中国首台工业机器人诞生;1997年,中国国产工业机器人正式投入汽车行业使用。目前,我国工业机器人装机容量逐年增加,产业链日益完善。据IFR统计,2013年以来,中国已成为全球大的工业机器人市场。中国工业机器人市场的发展趋势如下:

       新兴产业的自动化趋势带动了上游工业机器人产业的增长。近年来,我国劳动力成本成倍增长,企业制造模式转型升级势在必行。汽车、3C、家电、金属加工等行业是中国使用工业机器人较早的传统领域,占2018年中国工业机器人销量的75.00%以上。

       与此同时,仓储物流、半导体、光伏、锂电池等新兴行业的自动化趋势近年来加快,工业机器人的销量从2016年的17.00%增长到2018年的22.00%。据中国机器人产业联盟(CRIA)统计,2018年,中国工业机器人在塑料及化工产品行业、食品制造业、非金属矿产品行业的销售增幅均超过10.00%。因此,随着下游产业的升级和转型,中国工业机器人产业正迎来产业快速发展的机遇。

       对中小企业的渗透促进了工业机器人的技术创新。目前,大多数工业机器人主要用于汽车和消费电子行业。由于工业机器人在成本、使用、维护和安全保护方面的应用门槛较高,难以被中小企业采用。为了降低使用门槛,适应各种生产环境,在更多行业推广应用,工业机器人技术需要不断发展和更新。

       工业机器人的轻量化、柔性化和人机协作能力是未来研发的重点。随着R&D水平的不断提高、工艺设计的不断创新和新材料的应用,工业机器人正朝着小型化、轻量化和柔性化的方向发展,其精细化操作能力不断增强。

       同时,随着工业机器人智能水平的提高,其功能逐渐从搬运、焊接、装配等操作任务扩展到加工任务,人机合作成为未来工业机器人研究和发展的重要方向。人机合作将人类的认知能力和机器人的工作效率结合起来,使得工业机器人的操作更加安全和简单,从而满足了更多应用场景的需求。

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