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工业机器人早先产于美国，是专门为工件装配、加工和机械加工而设计的。它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置。人们可以通过自由编程来控制这些工业机器人，有些工业机器人可以通过传感器进行引导。
现有的工业机器人大多是并联机器人，如三角形机器人或串联机器人，包括多轴和scara机器人。此外，这些机器人在有效载荷、射程、动态和精度方面也有所不同。工业机器人对工业发展意义重大，其发展过程大致可分为三代:
首代工业机器人是教学复制型的。这类机器人主要通过计算机控制多自由度机器，由机器人手控器和示教盒组成。它是根据预先设定好的记录信息重复再现和执行的，比如汽车焊接机器人，只能重复工作，对外界环境没有感知，在工业上也有广泛的应用。
第二代工业机器人被称为感觉机器人，它模拟人对某些功能的感觉，如力、触觉和视觉。通过感官功能，我们可以感知环境和自身情况，形成机器人自身与环境的协调。到20世纪60年代末，传感器技术的快速发展导致了传感机器人的发展和应用，也为第三代机器人的发展奠定了基础。
第三代机器人是人工智能机器人。理论上，智能机器人是具有思维能力的机器人，能够在没有人工干预的情况下，按照指定的任务独立完成工作流程。即使外部环境发生变化，也能完成任务。但是由于技术限制，这种类型的机器人还处于实验阶段，实际上并不存在。
目前，世界上大的工业机器人制造商有:
1.三菱电机和三菱电机专注于电子电气产品和相关软件。
2.瑞士abb机器人，abb集团专注于自动化和能源技术。
3.日本川崎重工，涉及造船、航天工程、车辆制造、土木工程、能源厂建设，机器人只占一小部分。
4.日本安川电气有限公司，世界变速器产品大制造商。
5.FANUC在日本，也被称为弗兰克。是一家专门从事数控系统的日本公司。
6.中国库卡。KUKA机器人曾经是德国KUKA集团的机器人部门。是较大的工业机器人制造商之一。2016年后成为中国美的集团的一部分。
7.德国杜尔是一家德国机械设备工程公司，也生产喷漆机器人。
此外，还有针对日本汽车行业的那智·不二周助，瑞士精密机械电子产品制造商斯托比尔，一个开发完整系列机器人的团队，以及科玛和爱普生机器人、宋新机器人等。基于工人成本不断增加的现实，工业机器人的应用已经成为一种更好的选择。未来中国将制造越来越多的工业机器人。
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