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近日，国家统计局发布了2020年6月工业机器人统计数据。数据显示，6月份，规模以上工业企业工业机器人产量为20761台，同比增长29.2%，较5月份的16.9%大幅增长12.3%；1-6月，全国规模以上工业企业工业机器人产量93794台，累计增长10.3%，比1-5月的6.7%高出3.6%。
目前，我国制造业智能化转型升级的需求日益突出。从行业来看，智能制造应用领域主要可分为汽车、3C、仓储物流、金属加工、塑料化工、食品饮料烟草等，共涵盖99%的应用；从功能分类来说，可以分为焊接、搬运、组装、处理、喷涂等核心功能。
近年来，中国已成为工业机器人的极大市场，占全球工业机器人销售额的30%以上。自2013年以来，连续六年成为全球极大的工业机器人需求市场。
2019年，中国工业机器人市场达到57.3亿美元。随着2020年工业机器人行业的逐步复苏，国产机器人有望凭借行业东风进一步扩大市场规模。
据IFR统计，2017年中国工业机器人密度将达到97台/万人，已超过全球平均水平。预计2021年中国机器人密度将超过130台/万人，达到发达国家平均水平。
从2015年到2019年，在国内六轴机器人市场上，国产机器人的销量从不到8000台增加到近24000台，CAGR达到33.8%，比进口工业机器人的销量高出15个百分点。家用机器人的市场份额也从2015年的16.4%上升到2019年的24.1%。
数据显示，2018年中国工业机器人市场中，FANUC、abb、安川和KUKA的市场份额分别为13.0%、12.3%、8.8%和7.4%；此外，爱普生、雅马哈、川崎、不二周助、三菱等日本品牌位居前列，市场份额前十的供应商中有七家是日本制造商。
近年来，爱思通、哈尔滨工业智能、钱江机器人、汇川等国内品牌开始崛起，份额逐渐增加。在国产品牌中，伊斯顿排名第十，市场份额为2.4%，其次是公司(新时代子公司)，市场份额为2.0%。2018年汇川国内市场份额为1.3%，行业排名第14，内资排名第4。
从应用行业来看，国产自主品牌工业机器人主要集中在堆垛、装卸、搬运等相对低端的领域。中国工业机器人高端本体供应不足，低端供应过剩。系统集成商数量多，规模小，主要集中在中低端领域。供应方需要优化。
从产业链的角度来看，工业机器人包括上游核心部件、中游机器人本体和下游集成应用三个部分。
上游核心部件包括控制系统、伺服电机、精密减速器和传感器，相当于机器人的“大脑”。
由于“神经中枢”的地位和门槛相对较低，控制器一般由成熟的机器人制造商开发，以确保稳定性和维护技术系统。因此，控制器与本体的绑定作用较强，市场份额与机器人本体基本相同，FANUC、KUKA、ABB、安川占据主导地位。
伺服系统技术难度中等，在国内有一定的独立支撑能力。工业机器人伺服系统由伺服电机和伺服驱动器组成，用于驱动机器人的关节运动，需要准确、快速、稳定地控制速度、扭矩和位置。
中游是工业机器人本体的制造，是机器人的“本体”，主要用于机器人结构和功能的设计和实现。即底座和执行器，包括手臂、手腕等。有些机器人身体还包括行走结构。
机器人本体的硬件技术已经日趋成熟，主要体现在结构的优化和使用体验的提升上。外资仍垄断高端市场，中低端国产化率上升。Fanuc、ABB、安川和KUKA是全球四大机器人家族，总市场份额超过50%。
下游是集成应用提供商，负责根据不同的应用场景和用途，对工业机器人进行有针对性的系统集成和软件二次开发。
工业机器人产业长期发展的驱动力有三:一是制造业转型升级的“推力”；第二，劳动力成本高迫使机器替代的“拉动”；第三，政策支持的“催化力”。
目前，中国工业机器人经历了高预期过度投资、地方政府盲目补贴、企业欺诈性补偿和低端产品开发，迎来了泡沫低谷，工业资本的涌入开始变得理性。
在未来的智能工厂中，工业机器人将发挥重要作用，需要大量工业机器人进行智能操作。5G的加速建设对智能机器人的发展具有重要意义。预计到2025年，工业机器人的市场规模将达到近100亿美元。
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