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在实际工作现场，我们经常会遇到零点丢失的情况。一旦零点丢失，机器人就无法运行程序。为了让机器人正常运行，生产没有延迟。那么这个时候我们需要零点标定，那么KUKA机器人的零点标定有哪些方法呢？什么情况下需要做校准？大家一起聊聊吧。
1.为什么要校准零点？
1)校准零点时，将为每个机器人轴指定一个参考值。就像用杆秤称东西一样，我们需要把秤调到零位，才能更准确地称东西。
2)通过这种方式，机器人控制系统可以识别轴的位置。机器人轴在哪个角度(例如30°)，那么它的参考点就是零位置。
3)工业机器人只有经过充分正确的标定，其使用效果才会极佳。
4)只有这样，机器人才能达到其极限点精度和轨迹精度。
5)程序可以执行。只有在零点校准后，程序才能运行。
2.零点什么时候校准？
原则上，机器人必须始终处于校准零点的状态。零点校准必须在以下条件下进行:
1)当机器人投入运行时
2)定位值传感涉及的部件(如带旋转变压器或RDC的电机)采取维护措施后。
3)当机器人轴被未使用的控制系统移动时(例如，通过自由旋转装置)。
4)机械维修/出现问题后，根据不同要求进行零点校准或载荷零点校准，并应用测得的偏差。
3.零点的校准方法有哪些？
KUKA机器人的零点标定方法可以和百分表、EMD电子元器件一起使用。百分表的校准方法不准确，而使用EMD的校准方法精度高，操作相对简单。
4.利用EMD标定KUKA机器人零点，为用户提供了两种方法。带负载校正的零点校准
1)标准方法:通常用于以下场合:
1.机器人首次不带任何工具离开工厂
2.该机器人仅配备一种工具，不会被拆卸并替换为其他工具
3.机器人的定位精度相对较低
2)零点校准和负载校正方法:通常用于以下场合
1.机器人配有多种工具，会来回切换(比如机器人配有多把点焊机钳)
2.当机器人定位精度高时，
5“标准方法”零点校准
1)将机器人移动到预零点校准位置
2)用螺钉将MEMD/ SEMD连接到量筒上。一端连接到机器人X32位置，另一端连接到机器人轴校准位置
3)菜单路径:机器人按钮>投入运行>零点校准>经验模态分解>标准>执行零点校正
4)执行零点校正窗口。选择要校准的轴，然后单击校准
5)执行零点校准操作
使用零点校准按钮开始零点校准操作。
在信息窗口中显示信息需要启动按钮。
6)按下确认开关和启动按钮
7)然后，启动后，标定完成后机器人故障信息会消失。
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