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工业机器人编程语言几乎每个机器人制造商都开发了自己专有的机器人编程语言，这已经成为工业机器人行业的一个问题。通过学习帕斯卡，你会熟悉其中的一些。但是每次你开始使用一个新的机器人，你必须学习一种新的编程语言。
近年来，ROS行业开始向程序员提供更标准化的替代语言。但如果你是技术人员，还是更有可能要用厂家的编程语言。LISP LISP是世界上第二古老的编程语言(FORTRAN更古老，但只早了一年)。与今天提到的很多其他编程语言相比，它的应用并不广泛。但是在人工智能编程领域还是很重要的。ROS的一部分是用LISP写的，虽然用ROS不需要掌握这个。
硬件描述语言硬件描述语言通常用于描述电气编程方法。这些语言对一些机器人 来说非常熟悉，因为它们用于现场可编程门阵列编程。FPGAs允许你在不实际生产硅片的情况下开发电子硬件，对于一些开发来说，这是一个更快更容易的选择。如果不开发电子样机产品，可能永远不会用到HDLs。即便如此，理解这种编程语言还是很有必要的，因为它们和其他编程语言有很大的不同。一个关键点:HDLs的所有操作都是并发的，不是基于处理器编程语言的顺序操作。
汇编汇编汇编允许你在数字0和1上编程。基本上这是低级的编程语言。低级的电子产品需要汇编来编程。随着Arduino等微控制器的兴起，可以在底层使用C/C++轻松编程。这意味着对于大多数机器人来说，组装可能变得更加不必要。
MATLAB及其相关开源资源，比如Octave，特别受一些机器人工程师的喜欢，用来分析数据，开发控制系统。还有一个很流行的机器人工具箱——MATLAB。我认识一些，只用MATLAB就能开发出整个机器人系统。如果你想分析数据，生成高级图像或实现控制系统，你可能想学习MATLAB。
C#/。NET C#是微软提供的一种特殊的编程语言。我放C#/。NET这里，主要是因为微软机器人开发者工作室，它的主要开发语言是C#。如果您要使用这个系统，您可能必须使用C#。8.Java作为一名电子工程师，我总是很惊讶，有些计算机科学学位课程使用Java作为学生学习的编程语言。Java对程序员隐藏了底层的存储函数，这使得它比一些语言(比如C)更容易编写，但也意味着你对底层代码的运行逻辑的理解会更少。
如果你有计算机科学背景，转到机器人学(很多人都有，尤其是研究领域)，你可能学过Java。Java和C#、MATLAB一样，都是解释性语言，也就是说不会编译成机器码。相反，Java虚拟机在运行时解释指令。使用Java，理论上可以在不同的机器上运行相同的代码，感谢Java虚拟机。实际上，这并不总是可行的，有时代码运行缓慢。但是Java在一些机器人领域很受欢迎，所以你可能需要它。
Python近年来，研究Python的人经历了一次大的复兴，尤其是在机器人领域。一个原因可能是Python(和C++)是ROS中两种主要的编程语言。与Java不同，Python注重易用性，不需要花太多时间去做常规的事情，比如定义和强制转换变量类型。这些都是编程中很常见的事情。
此外，Python有大量的免费库，这意味着当你需要实现一些基本功能时，你不必“重新发明轮子”。而且因为Python允许用C/C++代码简单绑定。这意味着代码的重部分的性能可以嵌入到这些语言中，从而避免性能损失。随着越来越多的电子产品开始支持“开箱即用”的Python(连同RaspberryPi)，我们可能会在机器人中看到更多的Python。
注:树莓皮基金会(Rubber Pi FoundatiOn):英国的一个小型慈善组织，其宗旨是促进科学技术，而不是为了盈利而出售技术。很多人认为C和C++是新机器人的好起点。为什么？因为很多硬件库都使用这两种语言。这两种语言允许与底层硬件交互，具有实时性，因此是非常成熟的编程语言。现在你可能用C++比用C多，因为前者功能多。
C++基本上是C的扩展，先学一点C会有用，特别是当你发现一个硬件库是用C写的，C/C++没有Python或者MATLAB好用。用C实现同样的功能需要花费大量的时间和更多的代码行，然而，由于机器人严重依赖实时性能，C和C++是接近我们机器人的“标准语言”的编程语言。
随着现代可编程控制器行业的快速发展，控制系统也在不断更新和完善。随着PLC系统的完善和规模化形成，PLC控制系统已基本取代继电器、接触器等传统控制系统，广泛应用于模数控制、位置控制、监控、调速、数据管理、通信等与现代工业相关的各个领域。
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