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工业机器人中的KUKA机器人
1.本体
机身主要运动部件(除手臂外)采用碳酸纤维，重量轻，扭力强，韧性强，机械性能高，抗振能力强。
底座采用CRP工艺制造，在制造过程中采用CAD和FEM对其进行优化设计，从而保证底座的大承载力和小重量。
驱动系统采用机电一体化设计，所有轴均由数字交流伺服电机驱动。交流伺服驱动系统具有过载、过流、缺相、容差等多种保护，性能安全可靠。
机器人各部分结构简单，易于拆装。特殊的几何结构使机器能够发挥巨大的工作能力，充分利用空间很小的工作空间。
先进的设计使机器人能够高速、准确、稳定地运行，并且易于维护。机器人运动轨迹非常准确，重复定位精度小于0.35 mm。
2.自动控制系统
每个机器人的分辨率为640x 480像素，并配备了一个集成的6D鼠标控制面板。通过操纵鼠标，可以控制机械臂的运动，并存储机器人的运动位置；功能、模块和所有相应的数据列表也可以通过它来创建和编辑。
KUKA机器人的控制和编程系统配有KUKA公司开发的“Pal let Tech”托盘加工软件，可离线编程。它具有不影响生产、快速调试和转换、优化布置形式、节省工程量和运输成本等优点。系统反应很快。无论什么样的卸货码垛任务，KUKA及其辅助系统都能为所有情况提供的解决方案，并采用更快、更灵活的结构，缩短启动时间。
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