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机器人的技术参数反映了机器人胜任的工作和高的操作性能，是机器人设计和应用中必须考虑的因素。机器人的主要技术参数包括自由度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等。
1.自由
指独立运动的坐标轴数。
机器人的自由度是指确定机器人手在空间中的位置和姿态所需的独立运动参数的数量。机器人的自由度一般等于关节数。
普通机器人一般有5 ~ 6个自由度。有些机器人还带有一个外轴。
2.关节
也就是一种允许机器人手臂各部分之间相对运动的机构。
3.工作范围
工业机器人手臂或手的挂载点可以达到的所有空间范围。
它的形状取决于机器人的自由度和每个关节的类型和配置。一般来说，机器人的工作范围用两种方法表示:图解法和解析法。
4.速度
机器人在工作过程中，在负载条件下匀速运动时，单位时间内机械接口中心或刀具中心点的移动距离或旋转角度。
5.工作量
是指机器人手腕前端的安装载荷在工作范围内的任何位置所能承受的极限重量，一般用质量、力矩、惯性矩来表示。
也和速度、加速度等参数有关。工作量一般以机器人高速能抓到的工件重量作为承载能力作为指标。
搬运机器人的负载重量必须考虑夹持器和工件的总重量。
6.分辨率
是指机器人能达到的极限移动距离或极限旋转角度。
7.准确
重复性或重复定位精度:指机器人重复到达某一目标位置的差异。比如你让一个轴走100 mm，他第 一次实际走100.01，重复同样的动作，他走99.99，两者的误差是0.02，就是重复定位精度。它测量一系列误差值的浓度，即重复性。机器人精密机床不仅依赖于关节减速器和传动装置，而且与机械装配工艺有很大关系。由于装配不充分，许多机器人的重复定位精度降低。
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