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世界坐标系是以***的头部为基础，其中机器人的所有运动都是根据顶端的点进行的，XYZ的切割方向不改变，如果机器人在世界范围内运动，***头改变方向，那就是射击后我们不选择刀具。
解决方案：配置-当前工具/基本坐标-工具编号+1
***着陆问题
通常，当我们在启动后编辑程序时，我们首先登录到***级，这有助于我们操作它。
设置计划：配置、用户组[***][5kLB]登录、口令[KUKA]登陆
设置结束语句
新程序,如果我们发现没有结束语句，我们就必须设定结束语句。
解决方案：配置→杂项→编辑→为DEF设置行
手动关闭输出信号
当我们测试程序或正确地使用它时，输出信号已被激活，我们有时会遇到意想不到的情况，例如在应用程序的路径崩溃的危险，或预热失败，程序错误，这时我们不得不手动关闭输出信号灯。问题解决后，我们可以用kcp重新打开输出信号。我们的输出信号是：低氧3，高氧4，丙烷15
解决方案：显示；显示[输入/输出终端]；数字输出；按下[保持][关闭]或打开
从计算机上拷贝程序
拷贝计算机上的程序，以便我们可以复制他们从DCD或外部移动USB后，程序在CD中丢失。
解决方法:***登录后,按Num键显示为灰色,回弹CTRL键2HRG+ESC→KRC→ROBORTER～KR1→程序.
机器人保护
当一个机器人崩溃，它启动自动保护，这意味着机器人有一个保护系统在A6轴线。当弹簧在崩溃后弯曲变形时，系统接收到信号时就会停止一切。
解决方法：配置输入/输出端允许运动更改5-1025此时，机器人可以在没有任何系统保护的情况下移动。注意调整运动方向，调整速度，离开碰撞地点，并将允许的运动设置为5当它到达一个安全的位置。
在下列情况下，KUKA机器人需要重新校准零点
机器人不完全关闭，电池耗尽电力将失去零点。
当一个机器人达到一个严格的极限时,它就会失去零点.
程序数据参数
切割速度直线和弧线为0.005米/秒，加速1%
机器人速度PTP为20%或10%
直线速度为0.05米/秒，加速度为70%
输出信号：3是低氧，4是高压，5是丙烷
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