产品:54
联系我们
序列号描述
1用于拔下smartPAD插头的按钮。
2用于调用连接管理器的按键开关。只有当钥匙插入时，它才能被推开
关闭。
您可以通过连接管理器切换操作模式。
3紧急停止按钮。用于在危险情况下关闭机器人。紧急停止键被按下会自动锁定。
4 3D鼠标。用于手动移动机器人。
5移动钥匙。用于手动移动机器人。
6按钮。用于设置程序放大倍数
7按钮。用于设置手动放大倍率
8.主菜单按钮。用于在smartHMI上显示菜单项。
9工艺关键。过程键主要用于设置过程包中的参数。它的确切功能取决于安装的工艺包。
10开始按钮。您可以使用“开始”按钮来启动程序。
11反向启动键。使用反向启动按钮反向启动程序。该计划将逐步推出。
12停止键。使用停止键暂停正在运行的程序。
13键盘按键
显示键盘。通常不需要专门显示键盘，smartHMI可以识别需求
通过键盘输入并自动显示键盘。
T1(手动慢速运行)
用于试运行、编程和教学
程序执行期间的极限速度为250mm/S。
手动操作期间的极限速度为250毫米/秒。
T2(手动快速运行)
用于测试运行
程序执行速度等于编程速度！
手动操作:不能执行
自动操作
用于没有高级控制系统的工业机器人
程序执行速度等于编程速度！
手动操作:不能执行
自动文本(外部自动操作)
用于具有高级控制系统的工业机器人
程序执行速度等于编程速度！
手动操作:不能执行
更多了解库卡机器人
- 下一篇：库卡机器人基础操作应用与编程详解
- 上一篇：KUKA的基本运动编程