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KUKA机器人相关坐标系如下:
全球坐标系和笛卡尔坐标系
工具坐标
基本坐标系
选择并启动机器人程序
去
程序持续运行，直到程序结束。
在测试运行中，您必须按住开始按钮。
画
一步法求解器
在移动步进操作模式中，每个移动指令被单独执行
每次移动后，您必须再次按下“开始”键。
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ISTEP |仅供用户群使用！
当步进递增时，它逐行执行(不考虑行的内容)
每执行一行后，必须再次按下开始按钮。
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单元程序:由可编程控制器控制的机器人的管理程序，总是在文件夹“R1”
画
细胞程序
1初始化和主位置
初始化基础坐标参数
根据“原点”位置检查机器人位置
初始化外部自动运行界面
2无限循环:
通过模块“P00”询问程序编号
进入已确定节目号的选择循环。
3节目号的选择周期
根据程序号(存储在变量“PGNO”)跳转到相应的分支(“CASE”)。
分支中记录的机器人程序正在运行。
无效的程序号将导致程序跳转到“默认”分支。
操作成功后，该循环将自动重复。
更多了解库卡机器人