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机器人编程可以确保运动过程和流程自动完成，并且总是可重复的。因此，控制器需要大量信息:
1.机器人位置=工具的空间位置
2.动作类型
3.速度/加速度
4.等待条件、分支、判断等信号信息。
德国KUKA机器人编程语言是KRL-KUKA机器人语言
KUKA机器人可以通过不同的编程方法进行编程:
展示在线编程的教学方法:操作者现场手动握住教学装置和程序(主要是单工作站)
2.离线编程:使用KUKA simpro或第三方离线编程软件生成机器人运动路径文件，然后通过网络或u盘下载到机器人上。
3.字符编程:借助smartPAD界面在上位操作电脑上显示编程(也适用于运行程序的诊断、在线适配和调整)
机器人安全
机器人系统必须始终配备相应的安全设备，如隔离保护装置(围栏、安全门等。)，紧急停止按钮，轴范围限制装置等。在安全保护装置不完善的情况下，机器人系统可能会造成人身伤害或财产损失。
在安全保护装置拆除或关闭的情况下，不允许运行机器人系统。每个可能导致机器人移动或其他危险情况的车站都必须有紧急停止装置。至少应安装一个外部紧急停止装置，以确保即使在KCP被拔出时也能使用几十个紧急停止装置。
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