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一.结构化程序设计
有了结构化编程，复杂的问题可以通过严格的分段结构来解决，从而将复杂的任务分解成几个简单的分步任务，减少了编程中的总时间消耗，使得同一个函数的组件在一个或多个项目中可以被多次调用。结构化编程也可以使程序可读。
对于结构化编程，程序员在编程之前需要做好规划，整理好文档和流程图。在编程中使用备注或文件夹功能时，程序可以看清楚，也便于后期维护和程序交接。
如路径规划:
流程图:
规划文件:
二.程序库
基于平时的积累和项目，每个公司或者程序员都应该有自己的编程标准，其中有很多通用的子程序或者功能程序，比如我的个人程序库，涉及函数、数据处理、操作等。：
库列表:
几何库
输入和输出功能:
依靠这些库，当我想与外部PLC交换数据时，可以使用这些库来实现，方便了自己，节省了编程时间。
比如当前位置的X浮点值通过通道3001-3032发送给PLC，当前位置的状态整形值从3193开始通过长度为8的通道发送给PLC。
三.结论
在日常的机器人编程或者PLC编程中，养成良好的习惯，规范编程，在以后的编程过程中一定会事半功倍，积累的收益也是非常丰厚的。
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